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崗位職責(zé)
1負(fù)責(zé)無人機(jī)整體飛控開發(fā)工作；
2負(fù)責(zé)無人機(jī)的構(gòu)建算法與軟件編寫；
3負(fù)責(zé)無人機(jī)遙控飛行等產(chǎn)品測(cè)試
任職要求
1電子或計(jì)算機(jī)專業(yè)扎實(shí)的計(jì)算機(jī)基本理論，熟練的英語閱讀能力，有嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)工作經(jīng)驗(yàn)；
2精通STM32單片機(jī)扎實(shí)的C/C++語言基礎(chǔ)；
3掌握串口SPII2C等常見的通訊接口知識(shí)，有一定的硬件基礎(chǔ)；
4懂PID控制算法，卡爾曼濾波算法互補(bǔ)濾波優(yōu)先；
5熟悉ChiBios/FreeRTOS/Nuttx/Linux操作系統(tǒng)優(yōu)先；
6熟悉常見傳感器的驅(qū)動(dòng)開發(fā)，如加速度計(jì)陀螺儀磁感計(jì)等優(yōu)先；
7會(huì)UbootBootloader為加分項(xiàng)，有使用MATLAB等數(shù)學(xué)工具研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先錄取

職位類別：

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