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"崗位職責(zé)：
1、統(tǒng)籌負(fù)責(zé)機(jī)器人靈巧手、傳感器、人形機(jī)器人整機(jī)的機(jī)械本體方案設(shè)計(jì)及具體開(kāi)發(fā)工作；
2、主導(dǎo)機(jī)械臂一體化關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)研發(fā)、設(shè)計(jì)、優(yōu)化工作，配合造型、電氣、工藝以及性能對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改優(yōu)化；
3、針對(duì)產(chǎn)品的關(guān)鍵機(jī)械要素機(jī)行分析計(jì)算和仿真（包括不限于強(qiáng)度、模態(tài)等靜力學(xué)仿真）；
4、輸出機(jī)器人產(chǎn)品的3D、2D圖紙輸出，整理歸檔BOM;
5、對(duì)機(jī)器人機(jī)械臂樣機(jī)進(jìn)行裝配、測(cè)試和問(wèn)題處理，并完成關(guān)鍵問(wèn)題的解決；
6、配合NPI完成設(shè)計(jì)和優(yōu)化生產(chǎn)工藝。" "任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化控制、機(jī)械電子、控制工程、電氣工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、5年以上靈巧手、機(jī)械臂、機(jī)器人整機(jī)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)/技術(shù)研究/量產(chǎn)產(chǎn)品管理經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，尤其熟悉各類(lèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本原理；
3、熟悉機(jī)器人的本體架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)，精通伺服電機(jī)、編碼器、減速機(jī)、力傳感器、抱閘、驅(qū)動(dòng)器等核心傳動(dòng)部件的選型計(jì)算機(jī)動(dòng)力分析；
4、熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理以及鑄造、機(jī)加、鈑金等常見(jiàn)加工工藝；
5、熟練使用3D建模軟件，熟練使用Adams等動(dòng)力學(xué)仿真軟件，熟悉MATLAB/Simulink/LabVIEW等仿真建模軟件；
6、良好的自我驅(qū)動(dòng)與自我學(xué)習(xí)能力，良好的系統(tǒng)思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，具備良好的溝通、表達(dá)及協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的責(zé)任感和對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有較高的熱情；
7、有團(tuán)隊(duì)管理或項(xiàng)目負(fù)責(zé)人經(jīng)歷者優(yōu)先。"

職位類(lèi)別： 機(jī)械工程師

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