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"崗位職責(zé)：
1.主導(dǎo)新型視觸覺感知算法的開發(fā)與優(yōu)化，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的感知能力；
2.基于視覺與觸覺感知反饋，利用基于模型或?qū)W習(xí)方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精細(xì)化操作任務(wù)。
3.參與多模態(tài)感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與集成，推動(dòng)機(jī)器人感知技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。
4.跟蹤前沿研究成果，持續(xù)改進(jìn)現(xiàn)有算法性能，并應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中。
5.撰寫并審核技術(shù)文檔，確保項(xiàng)目的可維護(hù)性與可擴(kuò)展性。"

"任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，熟練掌握Python、C++，熟悉ROS、Linux，有良好的代碼開發(fā)習(xí)慣。
2.熟悉常用計(jì)算機(jī)視覺算法、OpenCV等的應(yīng)用，有機(jī)械臂、靈巧手等機(jī)器人上肢操作項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉常用深度學(xué)習(xí)算法，PyTorch、TensorFlow等應(yīng)用；
4.有機(jī)器人觸覺感知相關(guān)的研究項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉攝像頭硬件基礎(chǔ)優(yōu)先；
5.加分項(xiàng):
- 有大型項(xiàng)目的架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
- 熟悉基于Qt跨平臺(tái)上位機(jī)開發(fā)；
- 熟悉OpenGL、OpenCL、嵌入式計(jì)算平臺(tái)等;
- 有開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)或個(gè)人技術(shù)博客；
- 有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。"

職位類別： 算法工程師

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